管道工业机器人

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-03-01

简要描述：管道工业机器人
X5-HT CCTV管道机器人产品属于新一代数字清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控。

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检测城市合流污水 CCTV管道机器人

产品简介：

X5-HT管道CCTV检测机器人是一款清型管道机器人，可采用个人笔记

本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线

（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储清检测视

频。

检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。

此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部

沉积情况。此外还可以导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电

子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的

检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。

产品特点：

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分

析软件；

2、 配线长度：标配线缆长度150米；

3、 适用管径：250mm~1200mm；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

数字清

≥200万像素清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。

长距离检测 

在DN200mm管道内，可实现300m长距离检测。 

无线操控与传输 

主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。

驱动劲

爬行器为双侧六轮立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能

力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更；重心设计合

理，能有效防止翻车，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。

字符叠加

支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。

现场评估报告 

检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标规范的检测评估

报告，并提供丰富的报告模板。 

功能扩展

可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，

供测量分析；

可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分

析报告；

可搭载声呐探头，对带水管道的水上部分进行CCTV检测的同时扫描水下

部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为

检测视频；

可同时搭载声纳探头、激光投影器与全景镜头。实现水面以上CCTV+激

光检测，水面以下声纳检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维

模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超

现实的管道内部实景三维模型；

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