无人机电线级避障Matrice 400

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-17

简要描述：无人机电线级避障Matrice 400 ；?大疆发布了DJI Matrice 400行业级飞行平台，号称是行业级旗舰五年来的优秀之作。新机最大亮点之一就是超长续航，加装负载后前飞续航达59分钟，悬停53分钟，支持25米/秒高速避障，适用于搜救、消防等长时间作业。

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无人机电线级避障Matrice 400

大疆推出的一款企业级无人机，采用 1070mm 长轴距设计，最大起飞重量 15.8kg，搭载 TB100 电池，续航可达 59 分钟。它支持 4 个 E-port V2 接口用于挂载 payload，配备全彩鱼眼相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，具备 24/7 障碍物检测和自动避障功能。

长续航：加装负载后，前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟，能满足搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的需求。
高载重：强大的负载能力，机身自带 4 个对外的 E - Port V2 接口，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤。可挂载云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，以适应不同任务场景。
电线级避障：由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成强大避障系统，可探测细小障碍物，能在夜间避开高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体，全天候保障作业安全。
防护等级高：防护等级达 IP55，可在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下正常作业，且能在 - 20℃至 50℃环境下工作，无惧严寒酷暑。
图传能力强：基于飞行器上的十天线系统和遥控器的高增益相控天线系统，O4 图传行业增强版能带来最远 40 公里的图像传输。支持 sub2G 频段，可安装 2 个 DJI 增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，在城市干扰环境或偏远区域也能有稳定信号。此外，内置图传中继模块，可通过一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，扩展作业范围。
全向感知与定位：视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来精细化全向感知性能，使其拥有强大的定位能力，可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像。
智能检测：可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，支持切换第三方目标检测模型，拓展应用场景。支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，实现大范围目标检测、统计及密度分析，还有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。
智能 AR 投射：在电网巡检等任务中，能自动检测前方电线障碍物，并以 AR 线条投射在遥控器画面上。在城市作业时，遥控器画面可实时显示建筑、地标名称及核心道路。在返航、绕障及飞向目标点过程中，可实时显示路线规划，降落时显示近地投影。还能在遥控器画面中打点获取目标位置、绘线测算距离及绘面测算区域面积，测量结果可同步到大疆司空 2 云平台，方便团队协作。
实时仿地：支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，在手动飞行和航线作业时都能开启，保持对地面的相对高度稳定，在搜救作业时可减少变焦操作，提升搜救效率，在测绘作业时可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。
船上起降：针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。
智能飞行：具有定速模式，长距离飞行更省力；在紧急或灾害情况下，可自动根据周围环境调整飞行路径和速度飞向目标地点；选定目标物体后可持续跟踪，支持精准定位目标并自动调节倍率，即使目标短暂丢失也能自动找回；支持围绕目标区域飞行，适用于风险区域的持续观测及建筑物立体建模等场景，提升定点观测和建模效率。
自动化作业：搭载 H30 系列云台相机时，可利用顶部机身激光雷达检测并锁定目标导地线，保持机身与导地线的距离，以设定速度侧向飞行并连续拍摄导线照片，实现自动化导地线巡视。搭载 L2 激光雷达时，可实现输电、配电线路仿线飞行，利用机身自带环扫激光雷达实时感知障碍物，遇到交跨线路时自动绕行，轻松采集线路数据。还支持通过 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和几何体航线的规划与执行。

应急抢险：59 分钟的超长续航和 53 分钟的悬停时间，以及强大的避障系统，使其能在搜救、消防等场景中长时间作业，可在复杂环境中快速、安全地搜索目标，为救援工作争取时间。搭载探照灯、喊话器等负载，能在夜间或恶劣天气下进行照明、指挥和引导等工作。
电力巡检：搭载 360° 旋转的星光级夜视云台与 AI 绝缘子缺陷识别系统，夜间检测精度达 98%。其电线级避障功能可确保无人机在靠近电线时的安全，搭载 L2 激光雷达云台负载可实现输电、配电线路仿线飞行，遇到交跨线路时自动绕行，高效采集线路数据。
专业测绘：禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，配合 Matrice 400 的稳定飞行和高精度定位，可进行高精度航测。实时仿地飞行功能能保持对地面的相对高度稳定，确保地面 GSD 分辨率一致，获取高质量建图数据。
工程建设：可用于建筑施工场地的监测、地形测绘以及建筑物的立体建模等工作。通过搭载不同负载，如相机、激光雷达等，采集施工现场的图像和数据，帮助工程师和管理人员实时了解工程进度、监测施工质量，以及进行场地规划和安全评估等。
公共安全：智能检测功能可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，支持切换第三方目标检测模型，能在交通枢纽、边境口岸等区域进行目标监测和追踪。配合智能 AR 投射，在遥控器画面实时显示障碍物、建筑名称及飞行轨迹，辅助执法人员进行精准作业。
新能源：在太阳能电站、风电场等新能源设施的巡检和维护中发挥作用。利用其长续航和避障能力，可对大面积的太阳能板、风机进行巡查，检测设备的运行状态和潜在故障，搭载热成像相机还能快速发现发热异常的部位。
水利：可用于水库、河流、堤坝等水利设施的巡查和监测。监测水位变化、堤坝的安全状况，及时发现渗漏、裂缝等隐患，还能对水利工程的建设进度进行跟踪记录。
海事：支持动态船舶起降，可在海上风机巡检、海事巡查等水上作业中，从静止或移动的船舶上安全起降，对海上设施进行近距离检查，监测海上交通情况、船舶航行状态等。
石油与天然气：适合对石油管道、天然气田等进行巡检和监测。能快速覆盖大面积区域，检测管道是否有泄漏、破损等情况，搭载气体检测仪等负载可实时检测空气中的有害气体浓度。
道路桥梁：可用于道路施工监测、桥梁健康检测等。对道路施工过程进行实时监控，确保施工符合规划要求，对桥梁的结构进行检测，发现裂缝、腐蚀等问题，为桥梁的维护和保养提供依据。