Matrice 400无人机搭载禅思H30T负载

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-20

简要描述：Matrice 400无人机搭载禅思H30T负载；置单云台支持安装任意负载，禅思 H30T 可直接安装在单云台支架上，将其安装接口与无人机下置单云台的安装部位对准，按照接口形状和标识连接，可能需要使用配套螺丝或卡扣固定

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Matrice 400无人机搭载禅思H30T负载

• 于海平面高度以 10 米 / 秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落可测得相应续航时间。

• 于海平面高度悬停至无人机强制降落可测得相应续航时间。

• 于海平面高度以 17 米 / 秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落可测得相应续航时间。

注意事项

• 禅思 H30T 属于单云台环挂载时，最大挂载重量在 1400 克以内。但要注意，若超过 950 克，减震球寿命会从 1000 小时下降至 400 小时。

• 使用双云台支架时，下置双云台组合不推荐相同型号相机，禅思 H30 与禅思 H30T 算同一型号，相同型号相机飞控无法区分，会导致指令混乱。

1. 飞行功能

• 高速飞行：最大水平飞行速度可达 25 米 / 秒，最大上升速度为 10 米 / 秒，最大下降速度为 8 米 / 秒，能快速到达指定地点开展作业。

• 精准悬停：在无风或微风环境下，利用 RTK 定位技术，悬停精度高，垂直方向具有较高的稳定性，便于进行精确的拍摄、检测等操作。

• 智能飞行：支持航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、自动返航等智能飞行模式，可通过预设航线和参数，实现自动化作业，提高工作效率，降低操作难度。还支持任意水平方向的仿地飞行，斜面与几何体航线规划效率较上一代提升 60%。

2. 负载功能

• 多负载挂载：最多可同时挂载 7 个负载，第三云台支架载重量可达 6 公斤，可根据不同任务需求灵活搭配 DJI 云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，如激光雷达、气体检测仪等，满足多种行业的多样化作业需求。

• 快速更换负载：模块化结构设计，方便快速更换不同的负载设备，以适应不同的作业场景和任务要求，例如在通信基站维护中，可快速从挂载一种检测设备更换为另一种。

3. 避障功能

• 全向避障：配备全向双目视觉系统、水平环扫激光雷达、上激光雷达、下三维红外测距传感器以及六向毫米波雷达等多种传感器，能够实现全向避障，可精准识别各个方向的细小障碍物。

• 高速避障：支持 25 米 / 秒高速避障功能，即使在高速飞行过程中也能及时检测到障碍物并进行规避，保障飞行安全，尤其适用于复杂环境中的快速飞行作业。

• 恶劣环境避障：可以在夜间穿透雨雾等恶劣天气条件作业，通过多种传感器的协同工作，准确感知周围环境，实现复杂场景下的安全返航。

4. 图传功能

• 远距离传输：采用 O4 图传行业增强版，最大传输距离可达 40 公里（FCC 标准，无干扰、无遮挡环境），能够将现场的图像信息清晰、稳定地传输到遥控器或地面站，便于操作人员远程监控作业现场。

• 抗干扰能力强：飞行器的十天线系统结合中继模块设计，在山区、密集楼宇等信号遮挡或干扰环境中，也能有效扩展作业范围，保证图传信号的稳定性和可靠性。

5. 检测与识别功能

• 目标检测统计：可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，单张照片可检测多达 1000 个目标对象，还支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。

• 智能识别：在电力巡检场景中，搭载 360° 旋转的星光级夜视云台，配合 AI 绝缘子缺陷识别系统，夜间检测精度达 98%，能够快速、准确地识别电力设施中的缺陷和异常。

• AR 辅助：智能 AR 投射功能可在遥控器画面实时显示障碍物、建筑名称及飞行轨迹，为操作人员提供更直观的信息，辅助精准作业，提高工作效率和准确性。

6. 特殊作业功能

• 船上起降：针对海事应用，支持动态船舶起降功能，通过辨认船板上的降落点图案，可在甲板狭小、船体晃动的情况下实现安全起降，解决了船艇上无人机作业的起降难题。

• 电网仿线飞行：在电网行业，搭载 L2 激光雷达云台负载可实现输电与配电线路的仿线飞行，利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，遇到交跨线路时自动绕行；搭载 H30 系列云台相机时，可检测并锁定目标导地线，保持机身与导地线的距离进行侧向飞行并采集画面，实现导地线自动巡视。

一、大疆 Matrice 400 基础特性

速度：最大水平速度 25 米 / 秒（90 公里 / 小时），可高速避障。

环境适应：IP55 防护，-20℃至 50℃工作，支持船上起降，抗风能力强（未明确等级，但设计可应对恶劣天气）。

负载能力：4 个 E-Port V2 接口，最多挂载 7 个负载，最大载重 6 公斤，兼容禅思系列相机、探照灯、妙算 3 等。

核心技术：避障：环扫激光雷达 + 毫米波雷达 + 视觉传感器，全天候避障（如高压线、雨雾环境）。

图传：O4 图传行业增强版，最远 40 公里，支持 sub2G 频段和中继模块扩展。

智能功能：内置检测模型（单张照片检测 1000 个目标）、实时仿地飞行、AR 投射（障碍物标注、距离测算）。

二、搭载禅思 H30T 负载的关键信息

挂载方式：单云台：直接安装于下置单云台支架，需对准接口并用螺丝 / 卡扣固定。

双云台：可搭配探照灯 / 喊话器，但需避免与同型号相机（如 H30）同时挂载，以防飞控指令混乱。

重量与续航影响：仅挂载 H30T 时，飞行器总重 10670 克。

续航测试（无风环境）：不同速度（10 米 / 秒、17 米 / 秒前飞及悬停）下的续航时间需以实际测试为准。

三、核心应用场景

应急救援：热成像功能配合 H30T，夜间搜救热源目标。

电力巡检：激光雷达与相机结合，仿线飞行自动避开障碍物。

测绘与工程：实时仿地飞行确保 GSD 分辨率一致，获取高精度三维数据。

海事与公共安全：船上起降功能支持海上作业，AR 投射辅助目标定位与统计。

四、总结优势

Matrice 400 以长续航、高负载、强环境适应性及智能避障为核心优势，搭配禅思 H30T 等负载时，可在复杂场景中实现 “感知 - 决策 - 执行" 闭环，满足专业行业用户对高效、安全作业的需求。

Matrice 400无人机搭载禅思H30T负载