大疆M400RTK 电线级避障无人机
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产品厂地：深圳市
更新时间：2025-06-25
简要描述：大疆M400RTK 电线级避障无人机;大疆 M400 RTK 是一款专为行业应用打造的旗舰级无人机，具备 25 米 / 秒的最大飞行速度与 59 分钟长续航，搭载环扫激光雷达、毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器组成的电线级避障系统，可在 - 20℃至 50℃宽温环境下实现 IP55 级防护，支持 6 公斤负载与 7 设备同时挂载，通过 O4 图传行业增强版实现 40 公里远距离传输
详细说明：
大疆 M400 RTK 是大疆行业级旗舰无人机，其最大的亮点之一就是具备电线级避障能力，以下是关于它的详细介绍：
避障系统硬件组成
环扫激光雷达 ：水平 360° 覆盖，可探测 35 米外直径 21.6 毫米的高压线，能够精确地感知周围环境中电线等障碍物的位置信息。
毫米波雷达 ：可以穿透雨雾，在恶劣天气条件下依然能够保持良好的感知能力，确保在各种复杂气象条件下都能及时发现电线等障碍物。
全彩低光鱼眼视觉传感器 ：提供彩色飞行辅助影像，增强了无人机在夜间环境下的感知能力，使得即使在光线较暗的情况下，也能清晰地识别电线等障碍物。
避障技术原理
多传感器融合技术 ：通过将环扫激光雷达、毫米波雷达和全彩低光鱼眼视觉传感器这三种传感器的数据进行融合处理，充分发挥每种传感器的优势，实现了对电线等障碍物的高精度探测和识别。例如，激光雷达可以提供精确的距离信息，毫米波雷达可以在恶劣天气下工作，视觉传感器则可以提供丰富的图像信息，三者结合使得无人机能够全面、准确地感知周围环境。
智能算法 ：利用先进的智能算法对传感器采集到的数据进行分析和处理，能够快速准确地判断出电线等障碍物的位置、形状和运动状态，并根据这些信息实时规划出最佳的飞行路径，从而实现避开电线等障碍物的目的。例如，在电网巡检中，避障系统检测到电线后会以 AR 线条投射在遥控器画面上，方便操作人员观察和操作，同时无人机自动规划绕障路径。
避障性能表现
高速避障 ：在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，M400 RTK 可正对主网电线实现避绕障；在 17 米 / 秒的速度下，可对主网、配网实现绕避障，大大提高了作业效率和安全性。
夜间及恶劣环境避障 ：即使在夜间或雨雾等恶劣天气条件下，也能有效地避开横跨山野的高压线，保障无人机的安全飞行。
复杂场景避障 ：可以贴近玻璃幕墙或风机叶片稳定飞行，甚至在返航点未刷新时，也能从楼宇间隙、山脚等复杂场景安全返航，适应各种复杂的作业环境。
大疆 M400 RTK 电线级避障无人机有以下特点：
飞行性能 ：最大飞行续航达 59 分钟，作业覆盖范围广、效率高；最大负载能力提升至 6 公斤，最多可同时挂载 7 个负载运行，能满足多种场景需求；最大水平飞行速度为 25 米 / 秒，航线速度较前代提升 60%，可快速抵达作业区域。
强大的避障系统 ：搭载环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器，组成 “电线级避障" 系统，可实现六向全向避障，能在夜间无光或雨雾等恶劣环境下，精准避开细小障碍物，如横跨山野的高压线。
出色的环境适应性 ：具备 IP55 级防护能力，可在 - 20℃至 50℃的宽温区间稳定运行，无惧风雨沙尘、严寒酷暑等环境，还支持船上起降，解决了海事作业中无人机在动态船舶上起降的难题。
先进的智能检测分析 ：内置智能检测模型，原生支持通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，单张照片可检测多达 1000 个目标，并自动统计密度与分布，为城市管理、交通监控等场景提供数据采集和分析支持。
高效的空地协同 ：与大疆司空 2 云平台深度集成，形成 “前端高效作业 + 后端智能调度 + 云端实时协同" 的一体化作业体系，可将作业数据实时同步至地面团队及指挥中心，指挥中心也可直接接管无人机进行远程作业。
丰富的负载生态 ：全面兼容禅思系列云台负载，如全天候多光旗舰负载 H30 系列、激光雷达负载 L2、全画幅传感器相机负载 P1 等，还适配多款配套作业设备，如探照灯禅思 S1、喊话器禅思 V1 等，可根据不同任务需求灵活搭配。
远距离图传 ：采用 O4 图传行业增强版，最远传输距离可达 40 公里，支持 sub - 2GHz 频段（902.8 - 927.2MHz）和 1.4GHz 新频段，十天线系统结合中继模块以及 sub - 2G 频段支持，大幅提升信号稳定性，抗干扰能力强，在山区等遮挡严重的环境中也能保证图传信号稳定传输。
便捷的接口与开发工具 ：机身自带 4 个对外的 E - Port V2 接口，可自由切换下置单云台且支持机腹第三云台支架，方便用户根据不同任务需求进行设备安装和调整。
