大疆 M400 RTK 无人机 精准避障

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-07-15

简要描述：大疆 M400 RTK 无人机 精准避障 ; 其发布标志着工业无人机正式进入 “全天候、全场景、全智能" 的 3.0 时代，为能源、应急、农业等行业提供了的作业效率与安全保障。

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大疆 M400 RTK 无人机 精准避障

• 外观与尺寸：展开尺寸为长 980 毫米、宽 760 毫米、高 480 毫米，折叠尺寸为长 490 毫米、宽 490 毫米、高 480 毫米，飞机箱尺寸为长 779 毫米、宽 363 毫米、高 528 毫米，轴距对角线为 1070 毫米，桨叶尺寸为 25 英寸。

• 重量与载重：不带电池的裸机重量为 5020±20 克，带电池重量为 9740±40 克，最大起飞重量 15.8 千克，最大载重 6 千克。

• 飞行性能：最大上升速度为 10 米 / 秒，最大下降速度为 8 米 / 秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）为 25 米 / 秒。最长飞行时间（无风环境）59 分钟，最长悬停时间（无风环境）53 分钟，最大续航里程（无风环境）49 公里。最大抗风速度 12 米 / 秒，起飞降落阶段也能承受此风速。

• 定位系统：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）。悬停精度在垂直方向上，视觉定位正常工作时为 ±0.1 米，卫星定位正常工作时为 ±0.5 米，RTK 定位正常工作时为 ±0.1 米；水平方向上，视觉定位正常工作时为 ±0.3 米，卫星定位正常工作时为 ±0.5 米，RTK 定位正常工作时为 ±0.1 米。RTK 定位精度为水平 1 厘米 + 1 ppm，垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。

• 避障系统：由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器组成。环扫激光雷达可水平 360° 覆盖，能探测 35 米外直径 21.6 毫米的高压线；毫米波雷达可穿透雨雾，在恶劣天气下保持感知能力；全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像，增强夜间感知能力。多传感器融合技术可实现对障碍物的高精度探测和识别，能在高速飞行下避开电线等障碍物。

• 图传系统：采用 DJI O4 图传行业增强版，实时图传质量遥控器可达 3 路 1080p/30fps。图传工作频段根据不同地区有所不同，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）在 FCC 标准下为 40 公里，CE/SRRC/MIC 标准下为 20 公里。

• 环境适应性：具备 IP55 级防护能力，可抵御沙尘侵入和任意方向喷水。工作环境温度为 - 20℃至 50℃，-20℃低温环境下电池加热系统自动启动，50℃高温下机身散热设计可避免设备过热。还标配抗结冰桨叶，支持船上起降。

• 负载能力：最大负载能力 6 公斤，机身最多支持同时挂载 7 个负载运行。全面兼容禅思系列云台负载，如 H30 系列、L2 激光雷达、P1 全画幅相机等，还适配探照灯禅思 S1、喊话器禅思 V1 等配套作业设备。机身自带 4 个 E-Port V2 接口，支持下置单云台和机腹第三云台支架。

• 智能功能：内置智能检测模型，单张照片可检测多达 1000 个目标，并自动统计密度与分布。避障系统检测到障碍物后会以 AR 线条投射在遥控器画面上，降落阶段还可显示近地投影，提升精准降落能力。此外，还与大疆司空 2 云平台深度集成，可将作业数据实时同步至地面团队及指挥中心，指挥中心也可直接接管无人机进行远程作业。

1. 六旋翼冗余动力系统：全天候可靠飞行的硬核保障

• 六轴架构优势：采用双电机 + 双电调冗余设计，单个电机故障时仍能保持飞行姿态，抗风能力达 12 米 / 秒，可在台风、暴雨等天气下稳定作业。例如在电力巡检中，可穿越山区强风区域，确保高压线检测。

• 动力分配智能算法：实时监测各电机负载，动态调整功率输出，确保载重 6 公斤时仍能保持 59 分钟续航，较前代 M350 RTK 续航提升 50%，单次飞行可覆盖 20 公里输电线路或 1000 亩农田。

2. IP55 防护与宽温适应：从 - 20℃到 50℃的环境征服力

• 防尘防水设计：IP55 等级可抵御沙尘侵入和任意方向喷水，在沙漠光伏电站巡检中，沙尘环境下连续作业 8 小时；暴雨中飞行时，机身密封性确保电子元件不受损。

• 温度兼容性：-20℃低温环境下，电池加热系统自动启动，保障无人机在北方冬季林区搜救时正常起降；50℃高温下，机身散热设计可避免设备过热，适用于南方夏季电力铁塔巡检。

3. 全向避障与智能感知：空中作业的‘电子眼’

• 多传感器融合避障：环扫激光雷达（探测距离 100 米）、毫米波雷达（可识别 36 米外 12mm 钢芯铝绞线）与全彩低光鱼眼视觉（0.01lux 照度下成像）协同工作，实现 “电线级" 精准避障。例如在山区电网巡检中，可自动绕行交跨线路，避免碰撞风险。

• 智能检测与 AR 辅助：内置 AI 模型支持单张照片检测 1000 个目标，如在海事巡查中实时统计港口船舶数量；遥控器画面的 AR 投射功能可标注障碍物位置，辅助操作人员快速决策。

场景化价值：从‘工具’到‘平台’的智能化跃迁

1. 电力巡检：效率提升 200% 的技术革命

• 仿线飞行与自动化检测：搭载 L2 激光雷达实现输电线路仿线飞行，自动采集点云数据生成三维模型，缺陷识别精度达 98%。例如某电网公司使用 M400 后，单架次巡检效率从 2 公里 / 小时提升至 10 公里 / 小时，人工成本降低 70%。

• 夜间作业突破：禅思 H30T 热成像模块结合星光级夜视相机，可在夜间识别绝缘子发热点（温度差＞15℃时报警），较传统人工巡检提前 3 天发现隐患。

2. 应急救援：黄金 72 小时的生命守护者

• 长续航与精准投送：59 分钟续航支持远距离物资投送，配合 RTK 厘米级定位（水平精度 ±1 厘米），可在地震灾区精准投放急救包至指定位置。

• 多机协同指挥：通过大疆司空 2 云平台，多架 M400 可组成编队，实时回传灾区热成像画面，指挥中心远程调度救援力量，实现 “零时差" 响应。

3. 测绘与农业：数据驱动的生产力革新

• 高精度三维建模：搭载 P1 全画幅相机与 L2 激光雷达，单次飞行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺测绘，生成厘米级精度 DEM 模型，用于城市规划与地质灾害评估。

• 农业智能化作业：在杂交水稻制种中，M400 通过旋翼风场实现 1 小时 100 亩授粉，均匀度达 90%，较人工效率提升 30 倍；变量喷雾系统可根据作物高度自动调整农药用量，减少浪费 35%。

4. 负载兼容性与扩展性

• 7 负载同时挂载能力：支持禅思 H30T、探照灯、喊话器、妙算 3 计算单元等设备组合，例如在森林防火中，可同时挂载热成像相机（火源检测）、探照灯（夜间照明）和气体检测仪（烟雾分析）。

• 第三方开发支持：通过 Mobile SDK 和 PSDK，开发者可定制专属应用，如某环保企业基于 M400 开发了水质监测系统，搭载多光谱相机实时分析河流污染情况。

5. 通信与数据管理

• 40 公里超远图传：O4 图传行业增强版结合中继模块，在山区可通过升高一架无人机作为中继机，将信号覆盖范围扩展至 80 公里。

• 数据闭环与云平台：巡检数据自动同步至大疆司空 2 平台，生成缺陷报告并对接企业 ERP 系统，实现 “检测 - 分析 - 维修" 全流程数字化。

• 应用场景

• 电力巡检：搭载 L2 激光雷达实现输电线路仿线飞行，自动采集点云数据生成三维模型，缺陷识别精度达 98%。禅思 H30T 热成像模块结合星光级夜视相机，可在夜间识别绝缘子发热点。

• 应急救援：59 分钟续航支持远距离物资投送，配合 RTK 厘米级定位，可在地震灾区等精准投放急救包等物资。多架 M400 可通过大疆司空 2 云平台组成编队，实时回传灾区热成像画面，指挥中心远程调度救援力量。

• 测绘与农业：搭载 P1 全画幅相机与 L2 激光雷达，单次飞行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺测绘，生成厘米级精度 DEM 模型。在农业智能化作业中，可通过旋翼风场实现高效授粉，变量喷雾系统可根据作物高度自动调整农药用量。

• 海事监测：可在动态船舶上起降后，持续监测航道、识别碍航物或追踪可疑船只，例如在长江海事局的智能无人机场部署中，M400 可实现 7×24 小时自动化巡航，覆盖半径 7 公里以上水域。

• 通信基站维护：其模块化设计配合 6 公斤的最大承载能力，可快速更换激光雷达、气体检测仪等负载，对通信基站进行维护和检测。

大疆 M400 RTK 无人机 精准避障