禅思 L2 负载，高精度助力无人机精准测绘
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产品厂地：深圳市
更新时间：2025-07-18
简要描述：禅思 L2 负载，高精度助力无人机精准测绘，大疆禅思 L2，作为一款先进的机载高精度测绘激光雷达，以其的性能优势，为测绘工作带来了全新的变革，成为您测绘作业中的得力助手。
详细说明：
| 产品名称 | DJI L2 | 尺寸 | 长 155 mm宽 128 mm高 176 mm |
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| 重量 | 905±5 g | 防护等级 | IP54 |
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| 支持机型 | 经纬M300RTK，M350RTK | 工作温度 | -20℃至60℃（测绘相机工作温度为?0℃至?50℃） |
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禅思 L2 负载，高精度助力无人机精准测绘
禅思 L2 融合 GNSS 与高精度自研位姿系统，在 150 米典型作业高度下，三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米。无论是地形测绘还是地籍测量，都能满足 1:500 高精度地形测量要求，为您提供精确无误的数据基础。
高效率作业，大幅提升效能
时间就是效率，禅思 L2 深知这一点。它开机即可作业，无需漫长的预热等待。搭配大疆 M350 RTK 飞行平台，单架次作业面积可达 2.5 平方公里。其点云数据率高达 240,000 点 / 秒，能快速获取大量点云数据。同时，最小拍照间隔低至 0.7 秒，可见光相机有效像素达 2000 万，在保证数据质量的同时，大大缩短了外业作业时间，让您能更高效地完成任务。
高穿透能力，应对复杂场景
面对植被茂密的区域，禅思 L2 凭借其高穿透性轻松应对。它的光斑更小，能量更集中，光斑大小仅为 4×12 厘米 @100 米。最大支持 5 回波，可穿透茂密植被，获取丰富的林下地面点，生成更准确的数字高程信息。即使在复杂的自然环境中，也能为您精准采集所需数据，不放过任何细节。
功能丰富，作业流程优化
禅思 L2 支持多种航线类型，无论是航点、面状还是带状任务，都能轻松胜任。作业过程中，DJI Pilot 2 支持可见光、点云等多种实时显示模式，还可开启激光测距功能，让飞行更安全。任务结束后，自动生成航线作业质量报告，方便您及时查看作业效果，如有异常可现场补拍，避免重复作业。配合大疆智图，更可实现高效可靠的一站式后处理，一键生成标准格式三维点云等成果。
一体化设计，操作简单便捷
禅思 L2 采用一体化设计，集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，并配备三轴云台。与 Matrice 350 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，操作简单，降低了作业门槛。即使是新手测绘工作者，也能快速上手，轻松开展测绘工作。
禅思L2的参数；
尺寸：长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米
重量：905±5 克
系统功耗：28 瓦（典型值），58 瓦（最大值）
防护等级：IP54
支持机型：经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK
存储温度：-20℃至 60℃
工作温度：-20℃至 50℃
量程：450 米（反射率 50%，0 klx）；250 米（反射率 10%，100 klx）
点云数据率：单回波最大 240,000 点 / 秒；多回波最大 1,200,000 点 / 秒
系统精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米
测距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米
最大支持回波数量：5 回波
扫描模式：非重复扫描、重复扫描
FOV：重复扫描为水平 70°，垂直 3°；非重复扫描为水平 70°，垂直 75°
最小测量距离：3 米
激光发散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波长：905 纳米
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）
激光脉冲发射频率：240 kHz
激光安全等级：Class 1（IEC 60825-1:2014）
位姿系统：200 Hz，加速度计量程 ±6g，角速度计量程 ±300dps，水平定位精度（RTK FIX）1 厘米 + 1 ppm，垂直定位精度（RTK FIX）1.5 厘米 + 1 ppm
测绘相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 万，镜头 FOV 84°，等效焦距 24 mm，光圈 f/2.8 至 f/11，对焦点 1 米至无穷远（带自动对焦），快门速度机械快门 2 至 1/2000 秒、电子快门 2 至 1/8000 秒，快门寿命 20 万次
云台参数：稳定系统为 3 轴（俯仰，横滚，偏航），角度抖动量 0.01°，安装方式为 DJI SKYPORT 快拆，机械角度范围俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°，可控转动范围俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°
数据存储：支持原始数据存储（照片 / IMU / 点云数据存储 / GNSS 数据 / 标定文件）、点云数据存储、实时建模数据存储，支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，顺序写入速度≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3
技术 + 场景融合
禅思 L2 激光雷达电力巡检：聚焦激光雷达在输电线路三维建模、树障检测中的应用。
经纬 M350 RTK 输电线路三维建模：突出无人机平台与激光雷达结合的高效数据采集能力。
多回波激光雷达 电力通道分析：强调 5 回波技术对植被穿透性及复杂地形的适用性。
标准与规范
智能化应用
技术参数与流程
禅思 L2 24 万点 / 秒 林业调查：强调高密度点云对林木参数提取的支持。
多回波激光雷达 森林生物量估算：结合 5 回波技术穿透植被获取地面点云。
大疆智图 单木分割：关联软件功能，突出从点云到 CHM 模型的自动化流程。
行业标准与工具
应用场景
技术特性与流程
禅思 L2 免像控工程测量：结合经纬 M350 RTK 的 RTK/PPK 定位，实现厘米级精度。
经纬 M350 RTK 三维建模规范：关联 GB50026-2020 标准，强调模型制作要求。
大疆智图 土方量计算：突出软件在工程测绘中的效率提升。
场景与应用
效率与精度
禅思 L2 负载，高精度助力无人机精准测绘
