大疆 M400 RTK;与大疆司空 2 平台集成

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-07-19

简要描述：大疆 M400 RTK;与大疆司空 2 平台集成， 采用六旋翼冗余动力系统，双电机 + 双电调冗余设计，单个电机故障时仍能保持飞行姿态。动力分配智能算法可实时监测各电机负载，动态调整功率输出，载重 6 公斤时仍能保持 59 分钟续航。具备 IP55 防护等级，可抵御沙尘侵入和任意方向喷水。工作温度范围为 - 20℃至 50℃

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大疆 M400 RTK;与大疆司空 2 平台集成

• 基本参数：

• 尺寸与重量：折叠尺寸为长 490 毫米、宽 490 毫米、高 480 毫米，展开尺寸为长 980 毫米、宽 760 毫米、高 480 毫米，裸机不带电池重量为 5020±20 克，带电池重量为 9740±40 克，最大起飞重量 15.8 千克。

• 动力系统：采用六旋翼冗余动力系统，配备 25 英寸桨叶，轴距对角线 1070 毫米。

• 飞行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飞行速度 25 米 / 秒，最大抗风速度 12 米 / 秒，最大起飞海拔高度 7000 米，最长飞行时间 59 分钟，最长悬停时间 53 分钟，最大续航里程 49 公里。

• 定位系统：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS，RTK 固定解水平精度为 1 厘米 + 1ppm，垂直精度为 1.5 厘米 + 1ppm。

• 机身设计：

• 材质：采用碳纤维作为主要框架材料，提升了机体的坚固性，同时确保整体轻量化。

• 防护等级：IP55 防护等级，可抵御沙尘侵入和任意方向喷水，能在 - 20℃至 50℃的环境中工作。

• 避障与感知系统：

• 传感器：配备全向双目视觉系统、水平环扫激光雷达、上激光雷达及下三维红外测距传感器、六向毫米波雷达。其中环扫激光雷达标准量程为 0.5 米至 100 米，毫米波雷达可探测 36 米外的 12 毫米钢芯铝绞线。

• 避障功能：可实现全向避障，能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线，还能贴着玻璃幕墙或者风机叶片稳定飞行。

• 负载能力：

• 挂载重量：最大载重 6 千克，单云台组件最大挂载 1400 克，双云台组件最大挂载 950 克，第三云台支架快拆口可挂载 3 千克，螺丝锁付直挂可挂载 6 千克。

• 负载兼容性：支持同时挂载 7 个负载，可搭载禅思 H30T、探照灯、喊话器、妙算 3 计算单元等设备，满足多种任务需求。

• 图传与通信：

• 图传系统：配备 DJI O4 图传行业增强版，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）为 40 公里（FCC）或 20 公里（CE/SRRC/MIC），可实现 3 路 1080p/30fps 的实时图传质量。

• 通信功能：标配天空端 ADS-B In，配备双天线，支持 20 公里接收，可接收周围飞行器的信号，提升飞行安全性。

• 应用场景：

• 电力巡检：搭载 L2 激光雷达可实现仿线飞行，自动采集点云数据生成三维模型，缺陷识别精度达 98%，单架次巡检效率可从 2 公里 / 小时提升至 10 公里 / 小时。

• 应急救援：59 分钟的长续航支持远距离物资投送，配合 RTK 厘米级定位，可在灾区精准投放急救包。通过大疆司空 2 云平台，多架 M400 可组成编队，实时回传灾区热成像画面，辅助指挥中心调度救援力量。

• 测绘与农业：搭载 P1 全画幅相机与 L2 激光雷达，单次飞行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺测绘。在农业领域，可实现 1 小时 100 亩授粉，均匀度达 90%，还可通过变量喷雾系统减少农药浪费。

大疆 M400 RTK;与大疆司空 2 平台集成