赛尔 S20 是一款实景三维激光扫描仪，以下是其详细介绍：

• 硬件配置：

• 尺寸与重量：尺寸为 110.5×140×313.3mm，重量 1079g，较为轻便，便于携带和操作。

• 电池续航：电池容量 45.36wh（3150mAh），单电池续航约 150 分钟，充电方式为 TYPE-C 接口，支持 PD30W 快充。

• 存储与网络：存储容量 256G 且支持拓展，配备 WIFI6，支持 2.4G/5G 频段，传输距离可达 20 米。

• 相机参数：搭载双一英寸大底 CMOS 传感器，2.4μm 像元，单镜头有效像素 1600 万，相机分辨率为 1600 万像素 ×2，传感器尺寸为 13.13×8.76mm，快门方式为机械快门 / 电子快门。

• 雷达安装：激光雷达采用对地倾斜 25° 的安装方式，可兼顾地面、前方和天花板等多个方位，提升单次扫描作业效率。

• 定位模块：内置标配一体式 RTK 定位模块，支持 7 星 21 频，RTK 定位精度平面为 0.8cm+1ppm，高程为 1.5cm+1ppm。

• 技术特点：

• 自研融合算法：采用赛尔自研激光 SLAM 和视觉 SLAM 融合算法，鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适配更多复杂场景。在 RTK 信号丢失环境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可为室内扫描带来绝对地理坐标，返回 RTK 信号稳定区域时，融合算法可自动修正系统误差。

• 微秒级同步：整机硬件实现微秒级时间同步，点云成果更加精准，彩色点云和强度点云契合。同时，相机影像算法、点云影像融合算法加持，点云附色准确度更高，色彩还原更真实，点云相对精度可达 1cm。

• 实时解算预览：内嵌高性能处理器，可快速处理海量点云与影像数据，实现实时彩色点云解算与预览。

• 功能优势：

• 免闭环扫描：在 RTK 信号稳定环境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐标的点云数据，无需闭环扫描，即可稳定提供绝对精度优于 5cm 的点云数据。

• 便捷操作：机身自带 Magsafe 设计，单手即可作业。还专为手持设备量身定制了移动端软件，支持安卓、iOS 系统安装，作业过程中可实时流畅预览彩色点云，并支持设备端下载实时彩色点云并回放。

• 数据管理高效：配备赛尔点云管家，无需逐步繁琐操作即可直出彩色点云，一键生成最终成果，彩色点云处理时间与扫描时长 1:1。同时集成多个点云工具，支持点云和图片空间同步关联查看。

• 应用场景：

• 测绘工程：可用于大坝和电站基础地形测量、公路与铁路测绘、河道测绘、桥梁与建筑物地基测绘等，也可用于隧道和大坝的变形监测。

• 结构测量：适用于桥梁改扩建工程、大型工业企业内部设备测量、管道线路测量等，帮助检测设备安装精度和监测运行状态。

• 建筑与古迹保护：能对建筑物内部及外观进行测量保真，快速生成三维模型，也可用于古建筑、雕像等文物的保护测量。

• 紧急服务业：可应用于自然灾害调查、森林火灾监控、交通事故和罪现场正射图绘制等，为救援和调查提供依据。

• 娱乐业：可用于电影产品设计、3D 游戏开发、虚拟博物馆和虚拟旅游指导等，提供真实场景数据。

• 采矿业：可对露天矿及金属矿井下的危险区域进行三维扫描，获取地形和地质信息，帮助矿山企业进行资源评估和安全管理。