多模态融合定位技术

• 高精度 RTK 基准：采用第四代空气介质圆盘天线，复杂环境下 RTK 平面精度优于 3cm，支持北斗 / GPS/GLONASS 等多卫星系统，兼容 PPP 精密单点定位模式。

• 激光 SLAM 与视觉 SLAM 深度融合：通过 1.2T 算力 CPU 实时解算，实现全场景 5cm 绝对精度，无需传统 SLAM 设备依赖的路径回环，路径规划自由度提升 40% 以上。

• 创新 SFix 技术：在无 GNSS 信号区域，通过激光测距与 SLAM 角度约束反算坐标，1 分钟内仍保持 5cm 精度，解决传统 RTK “最后 100 米" 测量难题。

硬件与数据处理能力

• 激光雷达与相机配置：16 线激光雷达（32 万点 / 秒）+ 三目 1500 万像素摄像头，支持 360°×270° 视场角扫描，点云厚度≤2cm，相对精度≤1cm。Vi-LiDAR 无接触测量模式，15 米内瞄准精度达 5cm。

• 数据处理一体化：配套 CoPre 软件支持实时点云浏览、二次精化（点云厚度优化至 1cm）及三维模型生成，25 分钟外业采集 + 3 小时内业即可完成 3744㎡地下停车场三维建模。

可靠性与便捷性

• 环境适应性：IP64 防护等级，-20~50℃工作温度，1.9kg 轻量化设计（含电池），支持热插拔锂电池（单电池续航 1 小时）。

• 坐标系统一：统一采用 CGCS2000 框架，室外 RTK 与室内 SLAM 无缝切换，无需控制点转换。

地下空间与复杂环境测绘

案例：湖南某老旧小区地下停车场改造中，RS10 仅用 25 分钟完成 3744㎡点云采集，当天生成带车位标识的三维模型，效率较传统全站仪提升 8 倍。

技术支撑：实时精度预警（SQC 算法）通过绿 / 黄 / 红三色提示点云质量，避免返工；内置 IMU 实现无感初始化，快速适应地下弱特征环境。

能源与农林资源管理

• 粮堆测量：单人环绕粮堆 30 分钟完成扫描，CoProcess 软件 5 分钟计算方量，与实际称重偏差仅 1%，替代传统码粮方式，成本降低 70%。

• 电力巡检：15 米外 “隔空点穴" 测量杆塔坐标，结合三维模型自动提取线路参数，效率较无人机航测提升 30%。

工程建设与智慧城市

• 道路施工：支持 RTK/PPK 双模，实时生成 DEM 与横断面图，道路放样精度达 8mm+1ppm。

• 不动产登记：三维点云直接生成房屋平立剖面图，支持房产面积测算与权属边界界定，数据成果符合国家测绘地理信息局标准

华测RS10 ;助力工程测绘、智慧城市建设