• 4T 机型：配备激光雷达（1800 米测距）、1280×1024 超分热成像相机（测温精度 ±2℃）、4800 万像素长焦（250 米车牌识别）及全彩夜视系统，可同步获取三维点云、温度场、高清光学影像等多维度数据。例如在电力巡检中，激光雷达可检测 10 米外输电线路的销钉裂缝，热成像相机可识别山火热点并计算火线长度。

• 4E 机型：搭载 4/3 英寸 2000 万像素广角相机（机械快门）和三向正射摆拍功能，单架次可完成 2.8 平方公里测绘，配合贴近摄影测量技术，可对异形建筑进行毫米级建模。

• AI 目标检测：内置车、船、人检测模型，支持超清矩阵检测（单张照片识别 1000 个目标），可应用于城市安防中的人群密度分析或应急搜救中的生命体征追踪。例如在夜间搜救中，4T 的全彩夜视 + 红外补光可在 10 米距离识别废墟中的人体轮廓。

• 激光标注与多机协同：激光测距模块支持实时打点、绘线，快速生成山火火线长度等数据，并通过司空 2 平台实现多机任务协同与云端远程操控。例如深圳梧桐山山火监测中，多架 4T 可联动生成火线三维模型，指导灭火决策。

• 环境防护：IP55 防护等级可应对高温烟尘环境，-20℃低温电池支持高原风电项目作业（海拔 5000 米以上），六目视觉避障系统在城市楼宇遮挡场景中仍能实现安全返航。

• 超视距作业：O4 行业图传支持 25 公里传输，搭配 D-RTK 3 基站（中继信号 + 厘米级定位），可在大湾区跨海桥梁巡检中突破信号遮挡限制。

1. 电力与能源

• 精细化巡检：4T 的激光雷达可生成输电线路三维点云，结合 AI 算法自动识别销钉缺失、绝缘子裂纹等缺陷，相比人工巡检效率提升 300%，成本降低 60%。例如国家电网某项目中，4T 单月完成 1000 公里线路巡检，发现 23 处隐患。

• 新能源运维：在高原风电项目中，4T 的双电池热替换技术支持连续作业，激光雷达可测量风机叶片形变，热成像相机检测轴承过热问题。

2. 应急与消防

• 山火扑救：4T 的热成像超分技术可识别 0.1℃温差变化，结合激光测距模块（±0.5 米精度），快速绘制火线蔓延路径并估算过火面积。2025 年深圳某山火救援中，4T 通过实时数据回传帮助指挥部提前 2 小时制定隔离带方案。

• 夜间搜救：全彩夜视模式下，4T 可在无光照环境中识别 100 米内的人体轮廓，近红外补光灯配合红外超分技术，实现废墟生命体征的精准定位。

3. 测绘与智慧城市

• 高精度建模：4E 的 0.5 秒定时拍照和 5 向倾斜摆拍技术，单架次完成 2.8 平方公里正射测绘，生成点云密度达 50 点 /㎡，满足国土调查、文物保护等需求。例如深圳罗湖城市更新项目中，4E 通过贴近摄影测量生成 CIM 模型，助力规划决策。

• 动态监测：结合大疆智图软件，4E 可自动生成测绘报告，实时分析建筑沉降、河道变迁等数据，为水利部门提供预警支持。

• M4系列无人机 体现多光优势 精准捕捉场景